Also bei den PICs kann man lediglich die ISR für alle Ports (RB4-7) ein bzw ausschalten. [BSF INTCON, RBIE]. das ich einen port net für I2C und als takt eingang nehmen kann ist mir auch klar


Zur Geschwindigkeit, die Scheibe hat 120 Makierungen - die Motoren drehen mit 80 & 40 rpm.

für 80 Rpm -> 160 "makierungen" pro sek.
für 40 rpm -> 80 "makierungen" pro sek.