Du kannst die Spannung mit einem Spannungsteiler (zB. wie dem vom RN-Board) ermitteln:

init:
Code:
void adc_init(void)
{
     ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);    //  Teilungsfaktor 73.728 <= X <= 294,912  ---> X=128
	 /*  ADMUX &=~ ((1<<REFS1) | (1<<REFS0)); // Referenzspannung off  */ 
}

//-----------------------------------------------------

float adc_Kanal_messen(uint8_t mux)
{
     adc_result = 0; 
     ADMUX = mux;                      // Kanal waehlen
     ADCSRA |= (1<<ADSC);              // eine ADC-Wandlung 
     while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {;}     // auf Abschluss der Konvertierung warten 
     adc_result = ADCW;  // ADCW muss einmal gelesen werden
     adc_result = 0;     // Dummy
     for( adc=0; adc<4; adc++ )
     {
         ADCSRA |= (1<<ADSC);            // eine Wandlung "single conversion"
         while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {;}   // auf Abschluss der Konvertierung warten
         adc_result += ADCW;		    // Wandlungsergebnisse aufaddieren
     }
     adc_result /= 4;                     // Summe durch vier teilen = arithm. Mittelwert
     adc_result = adc_result*(5.00/1023);    
     return adc_result;
}
auslesen:
Code:
adc_Kanal_messen(1);
			 adc_result=adc_result*5.00736;
			 dtostrf(adc_result,2,2,puffer_tostr);
			 lcd_gotoxy(0,1);
			 lcd_puts("Spannung: ");
			 lcd_puts(puffer_tostr);
			 lcd_puts(" Volt \n\r");
Die Code-Schnipsel findest du hier im Forum (sowie die Spannungsteiler-Berechnung) und hier: http://www.mikrocontroller.net/artic...l_Converter.29

Gruß
Stefan