Hi
grade der PID-Regler ist da zu da das er in der Lage ist denn Sollwert exakt zu ereichen.
Wenn aus einem Behälter 10l/min abfliesen und der Stand gehalten werden soll müssen ja auch 10l/min zufliesen.
Wenn das ein neues gebit für dich ist fang mint dem P regler an.
Dann wird die sache verständlicher. Dieser mache nämlich wenn der soll wert erreicht wird komplett zu. wenn allerdings immer was abläuft kann ein P-regler nie denn soll wert erreichen.
Ich hoffe das ist halbwegs verständlich