Hallo,

ein wenig kann ich auch schon zum Thema USI beitragen, erstmal im Wiki:
https://www.roboternetz.de/wissen/in.../USI_%28Avr%29
https://www.roboternetz.de/wissen/in...-Kommunikation

Dann im Forum (Master-I2C-USI-lib):
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=26774

In C und plain ASM habe ich noch nix damit gemacht.