@Zerberus

die in meinen Augen einfachste Fertiglösung wäre

1. USB-to-RS232-Wandler von:
http://www.sander-electronic.de/gm00006.html

und 2. ein Servocontroller, der seine Befehle von der RS232 bekommt:
Micro Servoboard (Fertigmodul) [FEPOLSERV] von
http://www.robotikhardware.de

Der USB-Coverter richtet im PC virtuelle Com-Schnittstellen ein, die du leicht unter VB programmieren kannst