die ketten sind unterschiedlich. rund eckig klein groß innen außen usw.
die außenglieder müssen größer sein als die innenglieder.

steht viel in der doku
http://www.ulrichc.de/product/robotic/cu-chain-chassis/plans/cu-chain-chassis_tracks(3)_v2.doc.pdf

ich will auch so eine machen. ist aber viel arbeit.

MfG
Sasch