java ist eine unhandliche sprache wenn es um die RS232 schnittstelle geht.
man sollte auf einen bootloader verzichten. die in Bascom , ponyprog und winavr-c bestehenden hexloader sind flexibel und allen bekannt. warum hier das rad neu erfinden. ich werde aufgefordert den java-molloch 1.6 runterzuladen, was soll das. java 1.5 ist gerade erwachsen geworden und funktioniert endlich einwandfrei.

...Die Sache ist nur die, dass die IR Sensoren beim RP6 rein gar *NICHTS* mit dem ADC zu tun haben. ....
es geht hier nicht um ir sondern um die lichtstärkenmessung bei gleichen abstand und gleichen lichtverhältnis.