Hallo g0nz00

Das Meiste ist schon richtig, allerdings gibt's dabei auch, wie schon beschrieben, viele Probleme.

Ein weiteres sehe ich hier: Da die Seite des Dreiecks, deren Länge dir bekannt ist, auf dem Roboter selbst ist (zwischen den Kameras), wird sie im Verhältniss zum Abstand des Objekts ziemlich klein sein. Geringste Ungenauigkeit im Abstand oder dem Winkel ergeben große Fehler beim Berechnen der Entfernung. Das Bild wird in den Kameras auf einer Fläche erzeugt, Abstände und Winkel gelten dann nur, wenn der Drehpunkt genau unter dieser Fläche ist und eigentlich nur für ein Objekt, dass genau auf diesem Drehpunkt abgebildet wird.

Übrigens kann man einfache Stereobilder auch mit einer mechanischen Halterung machen mit der eine Kamera auf zwei definierte Positionen geschwenkt/geschoben wird. Das ist zwar extrem langsam, liefert aber für erste Tests kostengünstige Stereobilder.

Gruß

mic