Sorry, dass ich diesen alten Thread ausbuddel, aber mir fällt ne Frage dazu ein:
Die CNY70s wären bei meinem Bot gerade zu prädestiniert, als Abgrundsensoren eingesetzt zu werden. Geht das? Also schlagen die wirklich zuverlässig aus, bei nem größeren Abstand zum Boden? Beim c't-Bot wird dieser Sensortyp ja genau für diesen Zweck eingesetzt. Abstand von Botunterseite zum Boden ist ~2cm. Achja, wir stark wäre dieses System von der Untergrundbeschaffenheit abhängig? Ich meine, ich will meinen Robo nicht gleich die Treppe herabfahren sehen...

Danke, Manni