das kannste direkt so stehen lassen, da verursacht die ganze Flagsache sicher noch mehr Overhead als das.

aber das else if (...) is auch irgendwie sinnlos oder?
Wenn der Pin nicht 1 ist dann ist er mit Sicherheit 0, muss man eigentlich nicht nochmal pruefen. Problematisch wirds wenn nach dem ersten if der Pin 0 ist und du im zweiten if nochmal pruefst und der Pin dann ploetzlich 1 is weil er zwischendurch getoggelt ist. dann wird dein winkel garnicht geaendert.
Aber keine Ahnung, vielleicht soll das ja genau so sein.