Wobei zu erwähnen ist, dass der Atmega88 mit 20MHZ läuft, das I2C mit ca. 100 KHz..
ich habe das gefühl, das wenn ich viele Daten sende, die Übertragung früher nicht mehr funktioniert... hmm.. keiner eine Idee?
Ausserdem hat der Atmega ziemlich viel zu tun, er hört noch auf zwei HW-Interrupts, die je ca. alle 6ms auslösen. Die ISR ist ein kleiner PID Regler für jeweils einen Motor. (dennoch ein paar float berrechnungen drinn...)

könnte dass das Problem sein?
Aber bei 20 MHZ ist da doch noch platz für TWI???