Also hab jetzt bei C1 und C2 10 nF drinne, hatte die auch dafür bestellt aber irgendwie nicht daran gedacht sie einubauen.
Nun ist das piepen natürlich weg und der Motor läuft noch besser.
Als Freilaufdiode hab ich jetzt eine ausm PC Netzteil drinne, Fet bleibt kalt
Also läuft jetzt alles!

Hätte ichs gleich so gemacht hätte ich mir viel mühe ersparen können.
Nur noch zwei fragen:
Wenn ich möchte, dass der Motor noch langsamer dreht wenn ich das poti am unteren anschlag habe, muss ich doch R1 (oder R2) ändern oder? Nach unten oder oben?

Und wenn der motor bei hohen drehzahlen abgeschaltet wird, dreht er noch länger weiter obwohl es am besten wär wenn er gleich zum Stillstand kommen sollte. Habt ihr da einen Vorschlag?