Also ich fasse mal kurz zusammen:
1. Bestellung würde ich übernehmen
2. Programierung des Bausteins könnte Andre übernehmen
3. Umschreiben des Programmes Na, ja ...
Möglicherweise könnte uns dabei Jörg etwas unter die Arme greifen.
Also das ganze in einen Controller zu packen habe ich auch verworfen,
aber es müsste eigendlich reichen den Code wie folgt zu ändern:
Zusätzliche Enable - Leitung und einen Ready-Port.
Durch die zwei zusätzlichen Ports könnte man eine Art Ringschaltung aufbauen. Wenn der erste US-Empfänger sein Ready meldet gibt er mit diesem Signal den zweiten frei usw.
Mit einer zusätzlichen AVR o. PIC müsste man die zusätzlichen Funktionen dann abdecken. Diese Variante ist zwar im Stromverbrauch die schlechteste, aber dafür die einfachste bei der Umprogramierung und flexibler einsetzbar. Nicht Jeder braucht 6 - 8 US-Sensoren an seinem Robot.
Bis bald
Gruss
Christian