Wenn du nur den Kontroller damit versorgst, dann tut es ein 7805. Wenn du Servos und anderes auch mitversorgst, das der Strom 500mA übersteigt, dann solltest du einen Schaltregler nehmen, LT1076 oder ähnliches.
Eine Diode als Verpolungsschutz kann nicht schaden, ist aber nicht unbedingt notwendig.
Hubert