Hi,
so ich hab meinen Schaltplan nochmal kurz geändert:
Bild hier  
Ich hab mir das bei einer anderen Schaltung abgeschaut, von der man weiß, dass sie funktioniert. Die Widerstandswerte am Gate kamen dadurch zustande, dass ich einfach den Resetwiderstand kopiert hab. Ich hoffe ich komme demnächst dem Ende zu und kann endlich mal die ersten Versuche machen. PWM ist eigentlich gar nicht so wichtig. Die Motoren drehen eigentlich ganz gut. Wäre aber dennoch hilfreich.

gruß, homedom