Die Vorwiderstände relativ niederohmig auslegen. Dann schaltet die Geschichte auch schnell genug.
Das Gate wird ja schon durch die D/S Schottkys geschützt. Die Schutzdioden am Gate braucht man eigentlich nicht. Zumindest, wenn es um die Motor Gegeninduktion geht. (oder übersehe ich da was ?)
Wenn die Q3/4 irgendwann mal sperren sollen, fehlt IMHO auch ein E/B Widerstand.

@homedome: Dann mal los Das kommt so in Deine Preislage.

Gruß
pctoaster