Hi,
Also das mit den Motoranschlüssen hab ich verbessert, Danke für den Hinweis. Also die Dioden soll ich dann parallel zu Source-Drain schalten? Also auch in Richtung Drain?. Wenn der Elko nicht benötigt wird lass ich ihn erstmal draußen. Das mit den Schutzmaßnahmen, kann man das auch Softwaretechnisch machen? Also erst PWM abschalten, dann Richtung ändern und dann PWM wieder einschalten? Ich werd noch Freilaufdioden einbauen und dann testen.. Seh ich das richtig, dass bei den IRF5305 schon Freilaufdioden drin sind?

gruß, homedom