So..
Schade dass mir bisher keiner mehr meine Fragen beantworten konnte. Ich hab mal geschaut, meinst du mit Puffer Elko einen Elko zwischen GND und VCC? Wie dimensionier ich so einen? Und Freilaufdioden hab ich gelesen was das is, wo genau ich das allerdings jetzt hinmachen muss weiß ich nich.. Wie beim L298? Zwischen GND - MotorAusgang - VCC ? Wär nett wenn mir nochmal jemand helfen könnte. Danke

gruß, homedom

P.S.: ->Und ich glaube immer noch, dass die vielen Klemmen unnötig sind<-
2 für Akku, 6 für Motorausgang, 6 für H Brücke, 2 für Spannungsüberwachung (ADC) und zum verbinden von GND, 1 für MosFET Schalter.