Warum wollt ihr das so kompliziert machen?
Wozu Zeit, es sind doch nur Endpositionen \/

Wenn Taste und Endschalter 1, dann Motor 1 bis Endschalter 2, wenn Endschalter 2, dann Motor 1 stopp und Motor 2 bis Endschalter 4, wenn Endschalter 4, dann Motor 2 stopp.
Wenn Taste und Endschalter 4, dann Motor 2 bis Endschalter 3, ........

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