Du könntest z.B. einen AVR-Controller verwenden

Hast du Programmierkenntnisse? Sonst wird es schwierig, oder du baust dir das mit z.B. NE555-Timern und nem Dual-Flip-Flop auf.
Du benötigst sicher noch 4 Endschalter, damit du Endposition feststellen kannst.
Ist das doch für dein Radio?