Wie hell war es den bei der Aufnahme? Nimm doch mal eine Digicam, und schaue, was die für Belichtungszeiten vorschlägt. Gegen die Unschärfe helfen kürzere Belichtungszeiten, kann man die bei Deiner Webcam auch manuell einstellen? Dann wird das Bild natürlich dunkler/verrauschter, aber vielleicht ist das Ergebnis ja noch akzeptabel.

Beruflich verwende ich Firewire-Kameras (allerdings nicht zur Bildverarbeitung) und da braucht das reine Darstellen des Bildes nicht so viel Rechenleistung. Das Bild ist dabei unkomprimiert, muss also nicht am PC noch dekodiert werden.

@Vitis:
Ich glaube nicht, dass die typischen ARM7 mit 60MHz oder ARM9 mit 200MHz einen Pentium4 mit 3GHz nennenswert entlasten können. Entweder FPGA oder DSP, wobei letzterer wohl einfacher zu programmieren ist.