Hier ist noch eine Beschreibung.

http://mechatronics.mech.northwester...tor_intro.html
Es ist wohl allgemein so, dass es eine Mittelstellung bei 1,5ms gibt, dass aber die Steigung des Winkels über der Impulsdauer nicht einheitlich ist.

Meistens kann man die 180° und mehr mit größerer Variation der Impulsdauer erreichen. Im genannten Beispiel sind es 0,8ms, 1,52ms und 2,5ms.
Ein Absolutwert für die Mittelstellung ist bei 180° genutzem Winkel und 270° ansteuerbarem Winkel aber auch willkürlich. Wie gesagt, die Werte sind nicht einheitlich.
Manfred