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ups MHz-Mücken, kleiner Tippfehler *g*
Ich denke das grösste Problem wird sein, das schwache Signal aufzunehmen,
wenn der controller schnell genug ist sollte die ortung funktionieren.
Per IR wird man die höchstens orten können, wenn sie gerade eben nen halben Liter frisches Blut abgezapft haben 
Ultraschall weiss ich nicht genau, denke aber das es auch schwierig wird.
Ausserdem kommt es mir auf die Berechnung mit Mikros an,
erstes Teilziel wird die Ortung einer beliebigen Schallquelle werden.
Reicht denn die Rechenleistung des rp6 dafür aus?
Wenn nicht nehme ich von vornerein einen RN-Control
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