Um das zu umgehen könnte man zwischen den beiden mikros für die horizontale Achse ein drittes etwas nach hinten versetzt einbauen.

Wenn er dann in die richtung schaut und das signal am mittleren mikro zuerst ankommt, muss er um 180° drehen.

Ich denke ich werde den RP6 nehmen, fange gerade erst mit Robotik an, da habe ich dann was zum rumspielen um richtig reinzukommen.