Hallo
Mehr Drehmoment bekommst Du beim Vollschrittbetrieb, da beide Spulen bestromt werden. Im Halbschrittbetrieb wird immer abwechselnd eine und beide Spulen bestromt.Um ein gleichmäßiges Drehmoment zu erreichen muß der Spulenstrom in der "Zweispulenphase" auf I/Wurzel2 abgesenkt werden.

Mit freundlichen Grüßen
Benno