Hm, der denk"Denkfehler" der sich bei mir ergeben hat, ist einfach der, dass es bei ja nen Unterschied macht (mathematisch), ob ich zuerst den Offset addiere und dann verstärke, oder andersrum.

Wird erst verstärkt (V1.36) und dann addiert (U=8.32):
0.5V => 0.68V => 9V
2.7V => 3.67V => 12V

Wird zuerst addiert und dann verstärkt
0.5V => 8.82 => 12V
2.7V => 11.02 => 15V

Da hat mich die Abfolge der Bauteile etwas durcheinander gebracht.
Aber werds mal mit der Schaltung von Manf versuchen.