Wenn es dir mehr auf die Programmierung ankommt, dann nimm den RP6. Beim Selbstbauen kommts auf viel mehr an, als programmieren.

Kann ein RN-Controller viel mehr als ein RP6?
Kann es sein, dass du was verwechselst? Ein RN-Controller ist nur der Controller, den man z.B. zum Robotersteuern verwenden kann, ein RP6 ein kompletter Roboter. Das ist schon ein großer Unterschied.