Hallo!

Hast Du mal das RN-Control weggelassen und die Steuereingänge einfach mal auf High gelegt?
Das hatte ich bei meinem getestet.
Einfach mal die Eingänge für die Laufrichtung in einen definierten Zustand bringen und PWM auf High, dann müssten die Motoren mit voller Geschwindigkeit laufen.

Viele Grüße
Raolin