Der übliche Tippfehler: Semikolon fehlt nach ADCSRA = ((1<<ADPS0) | (1<<ADPS1))

(generell sollte man bei allen Fehlermeldungen, die man nicht versteht, erst einmal rund um die beanstandete Stelle nach Tippfehlen suchen sowie Klammern und Semikolons prüfen.)