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Robotik Einstein
Gemessen wird die Spannung über dem 5k. Dann wird diese Spannung mit dem Spannungsteiler-Faktor 5,nochwas multipliziert, um die tatsächliche Gesamtspannung zu erhalten. Dies ist dann die Spannung, die über 22k UND 5k abfällt. Also die volle Batteriespannung minus die Diodenspannung.
Wenn man eine AD-Messung durchführt, wird der Pin dafür automatsich zum Eingang.
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