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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Achso, da habe ich eben gar nicht so drauf geachtet.... 
Mit
GICR |= (1<<6)
aktivierst Du den Interrupt.
Um ihn zu deaktivieren, müsstest Du
GICR &= ~(1<<6)
schreiben.
Was mir noch aufgefallen ist:
Warum verwendest Du für die Zeitmessung keinen Timer? Das ist doch die Paradeanwendung für einen Timer. Und viel genauer als mit delay.
askazo
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