Hi, am selbigen Probiere ich mich gerade für nen Wettbewerbs-Bot.... Es ist echt extrem böse und ich war schon einige male kurz vorm verzweifeln, weil man echt nichts findet und mal 2 Wochen zB. GARNICHT weiterkommt...

Zurzeit versuche ich Bilder von einer Logitech-Webcam zu Capturen... Ohne das SDK hab ich das noch nicht hinbekommen... an dieser Stelle wärs cool falls mir jemmand helfen könnte...

Nunja weitergehts mit deinem Topic... Du musst es so sehen:
Die CMU-Cam ist ein normalerweise "fertiges" System.
Du kannst nach Mustern etc. suchen ohne dir groß Gedanken machen zu müssen.

Falls du allerdings was komplett eigenständiges auf die Beine stellen willst,
(höchstwahrscheinlich mit einem Microcontroller) dann würd ich entweder die Gameboy-Cam oder die MCA-25 von Sony Ericsson verwenden (beide giebs bei Ebay für wenige €).

Die MCA-25 kannste mit wenigen Handgriffen "ready 4 seriell-port" machen.

Dazu giebs hier einige Threads (SUFU) und auch Google ist sehr behilflich.

Zum Kompass:

Man kann die ICs dafür einzeln erwerben (ich glaub sogar auch über Conrad).

In der Regel geben sich die "fertigen" Modelle, die sich in der u100€-Klasse bewegen, nicht viel. Der Unterschied ist meist die Ansteuerbarkeit (über I2C oder über R232....) oder dann eine etwas unterschiedliche Genauigkeit(der eine hat meinetwegen Eine Genauigkeit von 3° der Andere von 4°).

Ich würd dir allerdings eher zu den günstigeren Modellen raten... Solange wir uns im Hobby-Sektor bewegen.

Ich lasse mich gerne eines Anderen belehren.
Naja wie auch immer greEtz Baud