würde es den für einen 1kg Bot reichen, wenn man eine Motorspannung = Bateriespannung nimmt (mit einem L293 als Regler) oder sollte ich doch Motorspannung = Bateriespannung / 3 (mit einem L297 und L 298n) ?

Achja und meine eigentliche Frage ist immer noch nicht beantwortet.