Halbschritte gehen bei jedem Schrittmotor.

Die Vollschrittphasenfolge Phase1 Phase2
+1 +1
-1 +1
-1 -1
+1 –1

wird durch Zwischenschritte ergänzt zu

+1 +1
_0 +1
-1 +1
-1 _0
-1 -1
_0 -1
+1 –1
+1 _0