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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Hallo Blackbox,
Die FET- Ansteuerung sieht ja gut aus, die ist OK.
Das FET- Modell sollte auch gut sein.
Das Problem scheint das Motor- Modell zu sein. Es ist sicher eine nichtlineare Induktivität und hat zusätzlich bestimmt Parallelkapazitäten. Zusätzlich sind Leitungsinduktivitäten und parasitäre Kapazitäten des Aufbaus zu berücksichtigen. (ich nehme immer als Richtwert von ca. 10nH/cm für Anschlußleitungen).
Am Strom sieht man, das er hauptsächlich mit ca. 10 Mhz schwingt. Der Snubber sollte also primär die 10Mhz dämpfen.
Vielleicht hilft das bei der Analyse
Gruß Stupsi
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