Achso, jetzt geht mir schön langsam ein (infrarotes*g*)Licht auf:
Ich habe ja die Anode der IR LED ein/ausgeschaltet und die Kathode dauerhaft auf Masse gelegt. Das hat nicht funktioniert.
Nun schalte ich die IR LED mittels PD1 auf Masse oder auf +5V => somit kann ich die LED steuern.
Der Timer legt also IMMER an die LED den 36kHz Takt an, egal ob ich versuche, diesen PIN manuell zu verstellen(also dauerhaft auf HIGH/LOW) oder nicht.

Kennt jemand von Euch gute Tutorials zu dem Thema AVR? Das schwierige ist ja zu wissen, welches Register für was da sind. Sobald man das mal weiß ist es eh recht einfach.

Somit funktioniert nun mein RC5-Asuro: Ich kann einerseits RC5 Signale empfangen, andererseits nun aber auch welche versenden und Asuro somit als Fernsteuerung vewenden*g*