IDE ist ein Programm welches dir Editor, Compiler, Debugger und weitere nützliche Werkzeuge bereitstellt und du dich somit viel mehr auf Programmieren konzentrieren kannst. Microsoft Visual C++ ist zum Beispiel eine IDE.
http://de.wikipedia.org/wiki/Integri...klungsumgebung

Der Editor von AVRStudio ist in der Tat etwas gewöhnungsbedürftig, er erinnert stark an Micrsoft Visual C++ 6.
Allerdings gewöhnt man sich daran und die anderen Dinge sind sehr gut, wie z.B. dass man sich die gesamten Register schön ansehen kann.

Ich würd dir wirklich empfehlen, AVR Studio zu installieren.
Allerdings musst du dir unbedingt zuerst noch das neuste AVR GCC runterladen, da sonst z.B. das Debugging nicht klappt.
Hier der Link zu AVRStudio:
http://www.atmel.com/forms/software_...tudio4b528.exe

Und dann eben noch der neueste gnu compiler:
http://sourceforge.net/project/showf...group_id=68108

Wegen dem Selbsttest: Nimm den nicht zu ernst.
Der Test ist ja nur mal ein grober Test um zu wissen ob man sich irgendwo grob vertan hat.
Die einzelnen Komponenten von Asuro muss man eh erst richtig einstellen bis sie vernünftig funktionieren(Odometriewerte, Taster / Pollswitch, ... )