"autoexec.bat" ist eine Datei, die schon von Windows installiert wird.
Darin sind u.a. der Pfad drin gespeichert, dass wenn man z.b.
"make" eingibt Windows im aktuellen Verzeichnis und in den in der autoexec.bat
stehenden Pfaden nach dem Programm "make.exe" sucht.
Hat Windows das Programm gefunden, wird es ausgeführt, ansonsten
wird die Fehlermeldung ausgegeben, die du immer bekommst.

Wenn du Dinge in der autoexec.bat änderst, dann soltest du danach
den Rechner neu starten, damit autoexec.bat vom Betriebssystem wieder
neu geladen werden kann. (Ich weiß aber nicht ob das bei XP auch nötig ist)
Die autoexec.bat liegt wie gesagt normaler Weise in "C:\".

Zu IDE guck mal hier:
http://de.wikipedia.org/wiki/Integri...klungsumgebung