Servos haben 3 Anschlüsse:
V+
GND
PWM
Der PWM-Eingang wil in 20ms eine Flanke von 0,6 bis 2ms haben.
Also 0,6ms beim einen Anschlag, 2ms für die gegenteilige Position.

Den Rest gilt es auszuprobieren....
schöne Grüße, Alex