Bleigelakkus sind sehr schwer, wie sieht es mit Racing-Packs aus dem Modellbau aus oder einem Akkuschrauber Akku (ca. 300-750g)?

Warum muss der so groß sein?
Vor kurzem habe ich auch darüber nachgedacht:
Ein Chassis mit 6 Rädern, die über 6 Getriebemotoren angetrieben werden (http://www1.conrad.de/scripts/wgate/...14&navi=oben_1), diese passen in eine Felge hinein.
Der ganze Bot wäre sehr klein und leicht zu halten, dann könnte je ein Servo pro Rad dieses drehen und halten (bei einem wie gesagt leichtem Bot).
Die Optik wäre so an ein Marsrover angelehnt.