Hallo Eisbaeeer!

Vielen Dank! So hat es geklappt.
Allerdings bemerke ich eine Geschindigkeitsänderung nur, so lange ich den Bot in der Hand halte, dann höre ich den Unterschied. Beim Fahren allerdings wirkt es ziemlich gleich.
Ich bin grad beim "Lernen" wie PWM eigentlich funktioniert, ich denke ich habs auch raus, aber eine Frage stellt sich mir:

Welche mit welcher Frequenz soll ich den Motor bzw. die H-Bridge versorgen?
Das geht für mich aus den ganzen Beispielen nicht hervor. Eher was im 100 Herz Bereich? Oder im Kiloherz-Bereich?

Besten Dank nocheinmal!

Raolin