Starker Plan!
5 km/h ist ja nicht gerade sehr schnell, diese Rollstühle schaffen doch locker 15 oder?
Aber was mich im Moment am meisten interessiert, ist wie du die Funübertragung realisierst, per RS232.
ICh wollte auch mal so ne Übertragung bauen, aber wusste nicht welches System... von Wegen Addlink-Diskussion.

MFg moritz