Hm, wie wird das Ding denn gelenkt ?
Also wenn ich das richtig sehe, sind alle Räder einer Seite mit Zahnriemen miteinander verbunden und auf einer unlenkbaren Achse befestigt, oder ?
Bei einer Drehung haben aber doch dann die beiden äußeren Räder eine größere Strecke zurück zu legen, als das Innere, da sie ja einen größeren Radius haben und werden außerdem je nach Richtung zur Seite gedrückt.
Das wird schön quitschen...