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Thema: Minimallösung: Kamera für den RP6

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Hallo,
    vielleicht liest jemand das hier noch der hier in dem Thread aktiv ist /war oder jemand der mir trotzdem weiterhelfen kann (:.
    Ich finde das das hier eine super Idee ist. Deswegen möchte ich das nun auch nachbauen. Nur hat Conrad dummerweise das Kamera Modul 1 aus dem Programm genommen. Und jetzt Suche ich nach einer Kamera die ich ersatzweise benutzen kann finde aber keine die genau wie diese 5 Pole hat... Deswegen wollt ich fragen was für eine Kamera dafür benutzbar ist (:. Weil die im Mitmach Projekt auch die alte Kamera verwendenhilft mir das uch nicht weiter. Ich hättee aber gerne auch noch so eine Kamera mit 5 Polen. Also mit Vcc (am besten +5V), GND, Gamma, VIDEO-IN, Gain).

    Danke im Vorraus,


    DarkSoldier
    Geändert von DarkSoldier (18.11.2012 um 21:19 Uhr)

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Ja, leider ist die Kamera nicht mehr lieferbar. Grundsätzlich funktionieren alle Kameras mit AV-Ausgang, denn deren Signal hat immer 1V. Schwieriger ist es eine passende Eingangsspannung zu finden. Bei den 12V-Typen vermute ich einen internen Spannungsregler der möglicherweise die von uns gewünschten 5V erzeugt:
    http://www.pollin.de/shop/dt/NTM5OTE...amera_S_W.html

    Vermutlich funktioniert auch eine Farbkamera , denn die SW-Fernseher konnten ja auch ein Farbbild in Graustufen darstellen:
    http://www.conrad.de/ce/de/product/156967/

    Aber das habe ich selbst noch nicht getestet. (Oje: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post556795)

    Gruß

    mic
    Bild hier  
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  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    Hallo,
    Danke erstmal für deine schnelle Antwort.
    Ich habe mir überlegt das ich mir die Kamera vom Großen C besorgen werde die du als Link geschrieben hattest.
    Ich habe mir auch in den letzten Stunden gedanken über die Programmierung gemacht. Da hab ich dieses Bild hier gefunden: http://ires.roboterbastler.de/images...nmoduliert.PNG
    Das ist doch dann 1 einzelnes Pixel oder nicht? Welches dann vermutlich in einem Byte abgespeichert werden kann oder hab ich das noch nicht richtig verstanden?
    Und da gibts dann sozusagen die "ankündigung" für ein neues Pixel, dann wird die Spannung auf 0V gezogen für 4,7us und dann wird sie für 5,8us auf 0,3 V erhöht. Worauf dann für 13us dass signal für schwarz kommt und je nach höhe der spannung ist das pixel mehr oder weniger schwarz, dann dass selbe jeweils für grau, hellgrau und weiß. Dann kommt noch eine "endsequenz".
    Hab ich das jetzt richtig verstanden oder habe ich da einen Grundlegenden Denkfehler?

    Danke für deine/eure Hilfe
    DarkSoldier

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi DarkSoldier,

    nein, das Bild zeigt eine ganze Bildzeile.
    Du kannst dir vielleicht die Grundlagen bei dem RP6 Kamera Mitmach-Projekt ansehen: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...ations-Signale
    Gruß
    Dirk

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