Hallo radbruch,

sehr interessante Idee, die Kamera so ganz ohne Elektronik an den Atmega32 anzuschließen.
Vor einiger Zeit habe ich das mal mit einem Atmega8 gemacht, um die Dynamik des Videosignals voll auszunutzen, musst ich mir aber einen kleinen Verstärker basteln.

Hier das Projekt

Gruß,
robo