....dann ist die Idee, ein Kameramodul + LED zu verwenden, gar nicht mal so abwegig......

die hohe auslastung des atmegas , nur durch diesen einen sensor macht ihn nicht sehr attraktiv. wenn ich dann den preis für eine zusatz atmegaplatine rechne, weil ja auch noch andere zeitkritische aufgaben bewältigt werden müssen ist er nicht produktiv im gesamteinsatz.