Minimallösung: Kamera für den RP6

[proevofreak]

ich weiß nicht warum mir keiner in diesem thread antwortet. scheinbar ist mein beitrag in der menge der vielen unterschiedlichen beiträge der letzten tage untergegangen.

aber die bisherige resonanz in diesem thread zeigt, wie viele user sich mit dem thema kamera am rp6 beschäftigen bzw. beschäftigt haben.

deshalb wäre ich sehr dankbar, wenn mir jemand auf meine oben gestellten fragen antworten würde.

mfg

[radbruch]

Hallo

Gleich vorweg: Nur die wirklich nette Kamera bringt mich dazu auf solche Drängelei zu antworten:
http://conrad.de/goto.php?artikel=150001
(Das Datenblatt ist ja krass :)

Meine Erfahrungen mit Kameras beschränken sich im Wesentlichen auf diesen Thread. Wie man das Bild einlesen kann habe ich hier schon gezeigt. Zur Auswertung der Bilder bin ich aber bisher noch nicht gekommen.

Gruß

mic

[proevofreak]

@radbruch: ich weiß ja nicht welche drängelei du mir vorwerfen willst. meinst du das, dass ich 3 tage nach meinem ersten post noch mal das selbe poste?

hast du schon mal dran gedacht, dass das vielleicht den grund hat, dass auf meinen ersten post niemand antwortet, weil er in der fülle der verschiedenen posts der letzten tage komplett unterging.

nur damit wir uns verstehen: also, ich wollte niemanden drängeln, sondern einfach nur eine antwort auf meine frage. darum auch der 2. post.

jetzt werd ich mir mal noch genauer in diesen thread einlesen. woher hast du eigentlich dein wissen über die ansteuerung von cmos kameras? im internet konnte ich nämlich bisher keine wirklich geeigneten seiten finden.

mfg andi

[radbruch]

woher hast du eigentlich dein wissen über die ansteuerung von cmos kameras?

Über die Kameras weiß ich auch nicht viel. Das ist für diese Anwendung auch nicht wichtig. Es geht in erster Linie um das samplen des Videosignals nur mit AVR-Bordmitteln.

Ich habe bisher lediglich markante Helligkeitsunterschiede in den Bildern zur Linienerkennung ausgewertet. Zu weiteren Versuchen bin ich noch nicht gekommen. Ein kleines Tutorial aus dem RN-Wiki lies mich letztlich kapitulieren: http://www.rn-wissen.de/index.php/Bi...itung_Tutorial

Gruß

mic

[carlitoco]

Habe mir das jetzt auch mal zusammen geschustert...

mit dem smily wills noch nicht so recht klappen...

auch giebt es problemem mit dem licht, da meine cammera recht viel davon braucht scheinbar ... oder ich müsste die empfindlichkeit irgendwie verändern

gruss

[radbruch]

Hallo

Beim Smily-Programm (erste Seite des Threads) wird hier die Helligkeit des Punktes überprüft und entsprechend ein Stern oder ein Leerzeichen geschrieben:

if (bildspeicher[j+32*i] >90) writeString_P("*");
else writeString_P(" ");

Alle Werte über 90 sind Sternchen. Mit <90 würde die Ausgabe übrigens invertiert werden.

Meine Kamera hat, wie auch die oben gezeigte 15€-Kamera, einen Gain-Eingang mit dem man die Verstärkung (=Lichtempfindlichkeit?) der Kameras einstellen kann. Bei meinen Versuchen war Gain unbeschaltet, das bedeutet Gain-Aus, eine Brücke zu GND schaltet Gain ein?

Als Videoquelle kann man auch andere Geräte mit Videoausgang verwenden, z.B. Digicam oder Fotohandy.

Gruß

mic

[carlitoco]

bei meiner Kammera (alt funkkammera) sind 2 ausgänge GND & Signal
das Gain macht sie automatisch (die sitzt auf nem chip).

Versuch:
Mache ich licht im dunklen Zimmer aus und nehme die Taschenlampe um zu sehen ob es überblendet => klar = überblendet reguliert sich jedoch automatisch und ich habe wieder Sicht.

gruss

[carlitoco]

Hmm die Smily Version gibt mir folgenden error gruss

Compiling: RP6Base_Cam.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2   -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=RP6Base_Cam.lst -I../../RP6Lib -I../../RP6Lib/RP6base -I../../RP6Lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/RP6Base_Cam.o.d RP6Base_Cam.c -o RP6Base_Cam.o
RP6Base_Cam.c: In function ‘main’:
RP6Base_Cam.c:91: error: expected declaration or statement at end of input
make: *** [RP6Base_Cam.o] Fehler 1

[carlitoco]

Sorry das compilieren geht ... nun aber ein anderes Problem.

Der RP6 dreht seine linke Kette in regelmäßigen abständen, jedoch immer stärker und schneller- am Terminal gibt er folgendes aus.

                                0

                                1

                                2..31 0 1 2 ...31

[radbruch]

Ähm, nun wäre ein günstiger Zeitpunkt um uns dein Programm zu zeigen