Hallo!

Jetzt bin ich ein bisschen weiter, aber bezüglich PWM beisse ich mir noch die Zähne aus, das klapp einfach nicht. Die Ports funktionieren aber alle, wenn ich die Motoren (wie unten im Source zu lesen) einfach ein- und ausschalte. Hat niemand eine Idee?
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Config Pine.3 = Output
Motor1_pwm Alias Porte.3

Config Pind.5 = Output
Motor1_in1 Alias Portd.5

Config Pind.4 = Output
Motor1_in2 Alias Portd.4

Config Pine.4 = Output
Motor2_pwm Alias Porte.4

Config Pind.6 = Output
Motor2_in1 Alias Portd.6

Config Pind.7 = Output
Motor2_in2 Alias Portd.7


Motor1_in1 = 1 'Drehrichtung Motor 1
Motor1_in2 = 0 'Drehrichtung Motor 1
Motor2_in1 = 0 'Drehrichtung Motor 2
Motor2_in2 = 1 'Drehrichtung Motor 2

Motor1_pwm = 1
Motor2_pwm = 1