Nein, das ist prima, also die 7805er-Lösung. Da du vielleicht später nur von 6V oder 7,2V auf 5V wandeln wirst, wäre auch der Verlust und die Abwärme nicht groß. Bei der Berechnung des benötigten Stroms solltest du außer den RN-Boards auch eine Reserve für zusätzliche LEDs und aktive Sensoren wie US oder IR vorsehen.

Gruß

mic