Hallo Nux,

1 Stück L298 wird für deine Anwendung nicht reichen, du musst 2 Stück nehmen, um einen Motor zu betreiben.
Alle 4 Kanäle der beiden L298 müssen jeweils parallel geschaltet werden, dann kann man bei guter Kühlung 8A für eine geringe Zeit ziehen und das IC wird nicht zerstört. Denke daran, das der Motor auch blockieren kann und dann zieht der Motor auch die 8A.
Wie chrisbenz schon gesagt hat, die Ansteuerung der ICs wird nicht das Problem sein.

Gruß Stupsi